版本可以設置激光燈在任意角度開始，到任意角度結束。並且軟件原點可以設置為360度任意位置。

升級記錄：

V3.3 1. 增加 AT13 程序，可設定任意角度往複運行，運行速度，停留時間（秒），起始點為 RP 

更新於：2019.12.31 

V3.2 2. 扭矩變更為 1：36，升級加減速程序，更平順，刹車時間更短。 3. 增加 AT12 程序，90 度掃描 

更新於：2019.12.30 

V3.1 1. 增加了硬複位功能，上電長按 Menu 按鍵可以強行複位初始化設置 

更新於：2019.11.26 

V3.0  變更記錄： 1. 修正了按鍵和菜單停留時間。 2. 發現電機在某個轉速下會出現抖動，根據電機特性修正抖動問題。 3. 增加了***複位後的停留時間，方便觀察原點。 4. 重寫起步和刹車。 

更新於：2019.03.27 

V2 變更記錄： 5. 更換 32 位 MCU，輸出更準確的控製信號。 6. PCB 增加靜電釋放電路。 7. PCB 增加超壓保護電路。 

更新於：2019.03.24